Jaroslav Falta urodził się w rodzinie sportów motorowych w Rumburku 23 marca 1951 roku. Od najmłodszych lat był blisko motocykli i za przykładem swojego starszego brata Jerzego, również zajął się motocrossem. Szybko okazało się, że ma największy talent w rodzinie i na motocyklu czuje się jak w domu. Najpierw ścigał się w jerzykowskim Svazarmie, ale bardzo szybko wspiął się na sam szczyt światowego motocrossu i stał się legendą, która w latach 70. na motocyklu ČZ w kategorii do 250 cm3 mogła pokonać wszystkich. Jaroslav Falta zajął drugie miejsce w ankiecie i został czeskim motocrossowcem stulecia, tuż za Františkiem Šťastným.
Bilans jego osiągnięć jest imponujący: w ciągu dziesięciu lat startów w serii Mistrzostw Świata osiem razy znalazł się w pierwszej dziesiątce, a najbliżej szczytu był w 1974 roku, kiedy zajął drugie miejsce i był jedynym czeskim zawodnikiem, który przebił się na pierwsze miejsce w klasyfikacji indywidualnej Mistrzostw Świata. Ścigał się zarówno na czeskiej scenie, jak i za granicą, na przykład objął prowadzenie w wyścigach w Hiszpanii i odważnie zdominował oczekiwany wyścig Super Bowl w Los Angeles, gdzie pokonał najlepszych zawodników na świecie na oczach 65 000 fanów.
W 1974 roku, kiedy zajął drugie miejsce, walczył o mistrzostwo świata z Giennadijem Mosiejewem ze Związku Radzieckiego. Jaroslav Falta został mistrzem świata, ale stracił tytuł i zajął drugie miejsce. Przez wiele lat Czechosłowacja milczała na temat okoliczności, w jakich tytuł został odebrany, a Falta nie mógł mówić o całej sprawie nawet podczas regularnych rozmów. Dopiero po aksamitnej rewolucji wszyscy dowiedzieli się, jak naprawdę wyglądały wyścigi. Sam Falta wspominał, jak radzieccy kierowcy blokowali go podczas decydującego wyścigu i chociaż Falta zdobył niezbędne punkty, radziecki zespół złożył protest o wcześniejszy start. Po kłótniach, debatach i jesiennym kongresie w San Marino, tytuł został ostatecznie przekazany Związkowi Radzieckiemu i nie mogło być tak, że na całym świecie zaczęły pojawiać się nagłówki, że czeski zawodnik Falta został okradziony.
O zdradzie napisano nawet książkę „ Skradziony tytuł”, a w 2011 roku nakręcono film dokumentalny „Motocrossowiec stulecia”. Wiosną 2022 roku Jaroslav Falta udał się do Zamku, aby odebrać Medal Zasługi 1. klasy. W tym samym roku zmarł z powodu niewydolności serca. Całą karierę sportową i sukcesy, z jakimi reprezentant Czechosłowacji promował swój kraj, można również zobaczyć w filmie dokumentalnym Telewizji Czeskiej "13 Komnata Jaroslava Falty".
